双轴高精度转台 2024020

技术指标要求
1)转角范围：
a)方位n×360°（连续回转）；
b)俯仰：±90°；
2)回转误差：
a)方位：±3″；
b)俯仰：±3″；
3)轴线垂直度：
a)方位：±3″；
b)俯仰：±3″；
4)重复定位精度：
a)方位：3″；
b)俯仰：3″；
5)角位置定位精度
a)方位：±3″；
b)俯仰：±3″；
6)最小速率
a)方位：＜±0.001°/s（速度频响≥10Hz、位置频响2Hz）；
b)俯仰：＜±0.001°/s（速度频响≥10Hz、位置频响2Hz）；
7)角速率
a)方位：＞3°/s；
b)俯仰：＞3°/s；
8)角加速度
a)方位：＞0.1°/s2；
b)俯仰：＞0.1°/s2；
9)角加速度分辨率
a)方位：＞0.01°/s2；
b)俯仰：＞0.01°/s2；
10)定位稳定度（定位稳态时，转台的定位稳定跳动变化量小于1μrad（1σ）、2.5μrad（3σ），稳定周期≥1min）;
a)方位：1μrad；
b)俯仰：1μrad；
11)线缆穿轴方式：中空方式，中空直径＞Φ60mm，包含6根电源线，10根信号线； 
12)负载重量:＞45kg； 
13)负载尺寸如图：
如图 1所示，光心高度Y方向为357mm，Z方向距转台内框为430mm。

图 1负载及光心位置示意图
负载平台尺寸：＞714mm×302mm；（需要考虑：方位连续转角无遮挡范围：≥±70°（出光直径为Φ55mm）；